每个程序员都应该有自己的博客吗？必须有。
当我刚刚来到大工，随着RoboMaster的招新进入实验室的时候，看到实验室里的大佬们炫酷的设备，高端的操作，还有精美的博客，我想我将来也会在这里有所作为，我也会留下很多牛逼的作品给学弟们，这真是非常cooooool。
然后疫情来了，整个大一下都没有去学校，在家里上着网课，啥比赛也没有参加上。也是在这段时间我开启了深度学习入门，试图用1650训练YOLOV3未果，又接触到了PaddlePaddle，那时我在想深度学习这种无法解释的方法完全就是力大砖飞，会有什么前途呢？将来一定会有更加智能，更加像人的方法诞生。
大二上，虽然疫情带来了很多伤痛，但好像已经结束了，当我回到学校在三舍楼下第一次见到伟大的鹏神的时候，肯定没有想到我们会一起经历这么多。也没想到疫情会这么快卷土重来，封锁也比之前更加猛烈，一切都被铁皮包围，好在天无绝人之路，虽然封锁在学校里，但是还是可以去实验室进行科创，和鹏神豪哥一起我们不断参加比赛，积累经验，那是不是该写博客记录一下了？不，我做的都是一些配环境，标数据集，缝合开源项目的事情，好像没有什么可记录的吧，于是懒了，以后做出牛逼的东西再写吧 。
铁桶越箍越紧，反复的核酸，低下的效率，还有让我天天喷射的食堂，消磨了我对大工的信心，在这种地方读研有什么前途呢？考研回上海吧，就像我刚刚来到这里在朋友圈里发的誓一样，况且我有那么多国奖，那么多项目经验，只要过了初试就无敌好吧，等我考完研，一定要把我这些比赛的项目经验好好整理，发一堆博客出来。
三年疫情在我身上以考研前的突然放开结束，连续好几天的高烧烧坏了我的CPU，无法进行任何计算，恍恍惚惚的踏出考场，我知道一切都结束了，从此我的人生观发生了翻天覆地的改变，这也许就是命运吧，在这世上我不过是沧海一粟，又能做什么呢，从此摆烂吧，我就是一滩烂泥，就这样吧，废了。博客？还有什么意义呢？回老家随便找个班上了。
好在命运没有彻底要把我打入谷底，我幸运的找到了一个离家近又专业对口的工作，可以说跟在实验室里做的差不多，但是离人工智能的落地更近一步，我是非常的满意，团队氛围也是好的出奇，除了这工资肯定是没法支撑我在上海买房买车结婚生子，所以我的人生确实还是完了。
就这么继续靠缝合开源项目混吃等死吧，可偏偏命运要把我们这个大猫小猫三两只的小小团队推上潮头，人形机器人项目的启动又让我们去试图解决一些没人做到过的事情，又一次试图站在科技的前沿，让我内心的铁皮有些松动。这时候又看到了伟大的鹏神，鹏神的博客里都是我看不懂的强化学习方法，他已经成为了我大一时候仰望的那些大佬一样的极客，但我已经不再能成为一个极客，只是一个给机器人打螺丝，示教动作的国企见习工程师。我想我还是应该有一个自己的博客，不为在这世间留下什么痕迹，毕竟像我这样的人身与名灰飞烟灭，不废江河万古流，只为了向自己证明自己没有白活一场。
接下来我会总结前段时间的工作，记录一下moveit2控制机械臂的方法，跟随鹏神的脚步学习一下强化学习，逐步从基于路径规划的传统方法转向基于强化学习的视觉抓取，希望能做出一些成果，希望这是一个好的开始。
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