沧海一粟

基于Moveit2的人形机器人双臂规划1：moveit2配置 说好的moveit2系列博客终于迎来了第一篇文章，由于moveit2的基础配置是24年12月就已经完成了，那时候我没有记录遇到的问题，所以这里只有我记忆里的一些问题，接下来我会在我自己的虚拟机里再复现一遍，遇到的新问题会持续更新在这篇博客中。 为什么选择moveit2？在我们工业机器人行业中各家的机械臂都已经集成了完善稳定的机械臂......

使用 GitHub + Hexo 搭建个人博客全记录 一、创建 GitHub 仓库 新建名为 <用户名>.github.io 的公开仓库 在仓库设置中启用 GitHub Pages（部署后生效） 二、Windows 生成 SSH Key 1234# 打开 Git Bash 执行ssh-keygen -t rsa -C "your_email@example.com......

每个程序员都应该有自己的博客吗？必须有。 当我刚刚来到大工，随着RoboMaster的招新进入实验室的时候，看到实验室里的大佬们炫酷的设备，高端的操作，还有精美的博客，我想我将来也会在这里有所作为，我也会留下很多牛逼的作品给学弟们，这真是非常cooooool。 然后疫情来了，整个大一下都没有去学校，在家里上着网课，啥比赛也没有参加上。也是在这段时间我开启了深度学习入门，试图用1650训练YO......